东北大学获得全国水下机器人大赛海底巡线竞速赛冠军

　　近日在广东省湛江市举办的2020年全国水下机器人大赛上，来自国内高校和海洋科技公司的16支参赛队伍参与了现场竞技。东北大学机器人科学与工程学院教师庄曜铭指导的“海洋之心队”夺得2020年全国水下机器人大赛海底巡线竞速赛冠军，实现了东北大学在全国水下机器人大赛的历史性突破。

　　“海洋之心队”由东北大学2020级博士研究生张昊鹏和3名硕士研究生共同组成。团队参赛的AUV(自主水下机器人)平台小巧灵活，具有航行速度快、定位精度准的特点，在比赛中航行用时最短，获得了竞速最高分。而且，他们是唯一一支提交全程航线侧扫声呐数据的队伍。

　　全国水下机器人大赛是由国家自然科学基金委支持创建的全国性高水平人工智能大赛。自2017年起已成功举办三届。此次海底巡线竞速赛在真实的海洋环境中设置赛道，赛道设有出发门、终点线和浮框，在出发门和终点浮框下面布设有声学发声器，通过机器人识别跟踪声源位置完成比赛任务。